无人机续航时间检测 飞行半径检测 可靠性测试 抗风能力测试

　　样品类型

　　工业无人机，家用无人机，无人机太阳能板，无人机，无人机靶机，无人机、植保无人机、多翼无人机等。

　　检测内容

　　质量检测，性能检测，动平衡试验，续航检测，防水检测，防尘检测、续航时间，防雨，展开时间，防火，起飞重量，任务载重，高温工作，抗风能力，温度冲击。

　　无人机发动机测试（ 抗霉菌试验，高温高湿可靠性，淋雨试验，盐雾试验，贮存试验，太阳辐射试验。）

　　其他检测项目

　　基础飞行性能、抗风性、维修性、声隐性、自主飞行、安全性、高海拔性能、环境适应性、电磁兼容性、可靠性等。

　　水平飞行速度检验

　　让无人机正常运行，升至10米高度，记录此时控制器上显示的距离S1;

　　无人机以速度水平飞行10s，记录此时控制器上显示的距离S2;

　　按照公式计算水平飞行速度。

　　V=(S2-S1)/10 公式中：

　　V：水平飞行速度，单位为米每秒(m/s);

　　S1：控制器上显示的初始距离，单位为米(m);

　　S2：控制器上显示的*终距离，单位为米(m)。

　　飞行高度检验

　　让无人机正常运行，升至10米高度，记录此时控制器上显示的高度H1，然后无人机以爬升速度持续向上爬升至飞行高度，记录此时控制器上显示的高度H2，按照公式计算飞行高度。

　　H=H2-H1 公式中：

　　H:无人机飞行高度，单位为米(m);

　　H1: 控制器上显示的初始飞行高度，单位为米(m);

　　H2: 控制器上显示的*终飞行高度，单位为米(m)。

　　续航时间检验

　　使用充满电的电池进行试验，将无人机升至5米高度并悬停，使用秒表开始计时，无人机自动下降时停止计时。记录的时间即为续航时间。

　　飞行半径检验

　　记录控制器上显示的指无人机从发射到返航的飞行距离，飞行半径为控制器上记录的飞行距离除以2。

　　飞行轨迹检验

　　在地面画一个直径2m的圆;将无人机从圆点处升空至10米处悬停，持续15min。

　　监测在悬停过程中无人机垂直投影位置是否超出此圆。

　　如果垂直投影位置没有超出此圆，则水平航迹控制精度≤1m;

　　将无人机升至50米高后悬停10min，记录悬停过程中控制器上显示的高度与*小高度值，这两个高度减去开始悬停时的高度的值即为垂直航迹控制精度。垂直航迹控制精度应<10m

　　距离测试

　　即在电脑上查看无人机飞至距离操作者的距离，能通过电脑应能够对无人机进行飞行控制。

　　抗风能力测试

　　不小于6级风能够正常起降、飞行。

　　定位精度测试

　　无人机定位精度取决于技术，不同的无人机所能达到的精度范围会有所不同。根据传感器的工作状态和产品标注的精度范围进行测试。

　　垂直：± *m(视觉定位正常工作时);± *m(GPS正常工作时)

　　水平：± *m(视觉定位正常工作时);± *m(GPS正常工作时)

　　绝缘电阻检验

　　参考GB16796-2009条款5.4.4.1规定的试验方法，电源开关接通的情况下，在电源引入端与外壳裸露金属部件之间，施加500 V直流电压稳定5s后，立即测量绝缘电阻。

　　如外壳无导电件，则设备的外壳包一层金属导体，测量金属导体与电源引入端之间的绝缘电阻。绝缘电阻测量值应≥5MΩ。

　　抗电强度检验

　　参考GB16796-2009条款5.4.3规定的试验方法，电源引入端与外壳裸露金属部件之间应能承受标准中表1规定的交流电压的抗电强度试验，历时1min，应无击穿和飞弧现象。

　　抗热能力检验

　　参考GB16796-2009条款5.6.2.1规定的试验方法，在正常工作条件下，工作4h后用点温度计或任何合适的方法测量表面温度

　　可触及零部件的温升不应超过GB8898-2011表2中正常工作条件下的规定值。

　　低温检验

　　根据GB/T 2423.1-2008规定的试验方法，将无人机放入环境试验箱中，温度(-25±2)℃，试验时间16h。

　　试验结束后在标准大气条件下恢复2h，无人机应能正常工作。

　　振动检验

　　根据GB/T2423.10-2008规定的试验方法，无人机在非工作状态，无包装;

　　频率范围:10Hz～150Hz;

　　交越频率:60Hz;

　　f<60Hz，恒定振幅 0.075mm ;

　　f>60Hz, 恒定加速度9.8m/s2 (1g);

　　单点控制; 每轴扫描周期数l0;

　　试验在无人机底面上进行，试验时间15min。

　　试验结束后无人机应无明显外观损伤，并能够正常工作。

　　可靠性测试

　　故障前工作时间≥2h，允许进行多次重复试验，每次试验时间不低于15min。

　　相关标准

　　GB/T 38058-2019民用无人机系统试验方法

　　T/SZUIA 003-2017多轴无人机系统通用技术要求

　　T/SZUIA 004-2017公共安全无人机系统通用要求

　　T/SZUIA 005-2017消防用无人机系统技术要求

　　T/SZUIA 007-2017无人机系统技术要求