标准简介
本标准定义和规定了工业机器人坐标系，给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T12643—1997中定义的各种工业机器人。英文名称：Industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclature
标准状态：作废
替代情况：被GB/T 16977-2005代替
中标分类：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
ICS分类：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
发布部门：国家技术监督局
发布日期：1997-09-02
实施日期：1998-04-01
作废日期：2006-02-01
出版日期：2004-04-11
页数：12
前言
自动化物流装置相关标准
