标准简介
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。英文名称：Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures
标准状态：作废
替代情况：替代GB/T 16977-1997;被GB/T 16977-2019代替
中标分类：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
ICS分类：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
发布部门：国家质量监督检验检验.
发布日期：2005-07-29
实施日期：2006-02-01
作废日期：2019-12-01
出版日期：2006-02-01
页数：16开，页数：12， 字数：18千字
前言
自动化物流装置相关标准
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