GB/T 41431—2022.
1范围
GB/T 41431界定了家用和类似用途服务机器人的术语和分类。本文件适用于家用和类似用途服务机器人。
2规范性引用文件
GB/T 41431没有规范性引用文件。
3术语
3.1通用术语
3.1.1
机器人robot
具有一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。注1:机器人包括控制系统和控制系统接口。
注2:按预期的用途,机器人分类可划分为工业机器人和服务机器人。[来源:GB/T 38834.1——2020,3.1,有修改]
3.1.2
控制系统control system
一套具有逻辑控制和动力功能的系统,能控制和监测机器人机械结构并与环境(设备和使用者)进行通信。
[来源:GB/T 12643——2013,2.7]
3.1.10
家用移动机器人mobile household robot能够在自主控制下移动的家用机器人。注:家用移动机器人可简称为移动机器人。[来源:GB/T 40229—2021,3.2]
3.1.11
自主能力autonomy
基于当前状态和感知信息,无人为干预地执行预期任务的能力。[来源:GB/T 12643——2013.2.2]
3.1.12
人-机器人交互human-robot interaction
人和机器人通过用户接口交流信息和动作来执行任务。示例:通过语音、视觉和触觉方式交流。
[来源:GB/T 12643——2013,2.29]
3.1.13
自主模式autonomous mode
由用户设定的,在无用户交互的情况下,机器人移动的模式。[来源:GB/T 40229——2021,3.5,有修改]
3.1.14
手动模式manual mode
由用户设定的,在与用户间歇或连续进行交互的情况下,机器人移动的模式。[来源;GB/T 40229——2021,3.6]
3.1.15
充电座docking station
一个可以提供(或部分提供)以下功能的单元:—手动或自动充电﹔
-—数据处理,以及其他辅助功能。注:充电座也称基座。
3.1.16
回充电座能力capability of homing function
家用移动机器人在需要充电时、完成工作任务后或用户下达指令后返回充电座的能力。
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