刹车制动力检测方法：仔细观察前后轮的制动痕迹，以查看轮胎痕迹是否相同。这也是检查制动性能的好方法。紧急制动后，下车并注意制动痕迹。只要是柏油路，通常都会有刹车痕迹，并且水泥路可能不清晰。如果前后轮胎轨迹不一致。这意味着一方没有及时刹车。如果某些轮胎印有较浅的颜色，则表示较轻的一侧的制动力弱。因此，轮胎痕迹有时是检查制动性能的更好方法。
汽车制动性能检测按照国家标准，如果汽车制动力总和与整车重量的比值为空载时大于60%、满载时大于50%，主要承载轴的制动力与该轴的轴荷的比值为空载时大于60%、满载时大于50%，被检测车辆的制动性能就算合格。
目前国内车辆综合性能检测站通常使用的台试检测法简单、迅速、安全、经济，但同样存在一些不足。鉴于此，如果在年检时，被测出车辆制动性能不合格，不要着急，国家对汽车制动安全的要求标准，除了台架测试制动力之外，还有另一个指标，就是车速50公里／小时，刹车距离必须在20米以下。
采用路试法检测制动性能的确更加贴近行车的实际情况。但这种测试方法要大片的开阔场地，可能很多车辆检测站不具备这种条件，相反，台试则在这方面具有优势，它耗时短、安全、受外界因素影响小，另外，台试的测录对象是制动力，它能记录制动过程中各车轮制动力的情况，能准确查出制动性能不济的车辆究竟是哪个环节出了问题。
