工业环境用机器人安全要求 第1部分:机器人

1范围
GB 11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计,防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况﹐并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及,但包含在GB 11291的第2部分中。GB 11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人安全要求》建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用,但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于);水下,军用和空间机器人,遥控机械手,假肢和其他肢体残障人士的辅助装置,微型机器人(位移范围<1 mm) ,外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。注1。对工业机器人系统.集成和安装的要求包含在第2部分-注2特殊的膻用(焊接.激光切割,机械加工等)可能产生另外的危险,这些危险在机器人的设计中可能需要考虑。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其*新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 5226.1—2008机械电气安全﹑机械电气设备第1部分;通用技术条件(IEC 60204-1,2005,IDT)
GB/T 15706.1—2007机械安全―基本概念与设计通则第Ⅰ部分:基本术语和方法(ISO 12100-1:2003,1DT)
GB/T 15706.2一2007机械安金基木概念与设计通则﹑第﹖部分;技术原则(ISO 12100-2t2003,1DT)
GB/T 16855,1—2008机械安全控制系统有关安全部件第Ⅰ部分:设计通则(ISO 13849-1,2006-1DT)
GB/T 17799.2—2003电磁兼容﹑通用标准﹑工业环境中的挑扰度试验(IEC 61000-6-21999.IDT)
GB 17799.4-2001电磁兼容﹐通用标准﹐工业环境中的发射标准(IEC 61000-6-4:1997.IDT)ISO 9283;1998工业机器人﹑性能规范及其试验方法( Manipulating industrial robots—Perfor-mace criteria and related test methods)
ISO 14121:1999机械安全﹑风险评估原则(Safety of machinery—Principles of risk asessment)ISO 13850机械安全急停﹑设计原则(Safety of machinery—Emergency stop-Principles fordesign)
ISO 13855机械安全与人体部位接近速度相关防护设施的定位(Safety of machinery—Positio-ning of protective equipment with respect to the approach speeds of parts of the human body)