我机器人中心近期检修一台机器人电机故障（马达驱动时转不动），汇总后，感觉比较有意思，现在分享给大家。
1、 对马达通24V电源，刹车有打开动作， 但马达无法转动，手动无法使动输出 端，疑似马达卡死。
2、 对马达检测电阻，阻值不正常，疑马 达内部故障。
3、 拆开马达，马达被卡住，拉不出来， 逐渐拆解检查，马达转子损坏，磁铁 粉碎性破损，线圈凌乱。
4、 检查刹车磨损，编码器数据不正常， 马达转子损坏严重，绕组被打乱。
5、 转子轴心偏离，运转受阻，无法转动。
6、 马达转子轴承偏心损坏，定子磨损。
7、 导致原因应是：一方面机器人负载过 重或者齿轮箱有问题马达过负荷；另 一方面控制柜驱动器控制有问题。马 达超负荷*终导致电机“爆磁”!
