公交车辆检测技术是公交优先系统的重要组成部分，是提升公交车辆运行效率、提高公交服务水平的基本依据。针对交通信号控制系统中公交车辆检测的实际需要，介绍了线圈检测、GPS定位检测、RFID射频检测和视频检测四种公交车辆检测技术的工作原理、使用效果及存在的缺陷，并得出了在未来的交通监控系统和公交优先系统中视频检测器的发展趋势。
环形线圈
线圈检测技术属于被动式检测，是国内应用*早、适用范围较广的车辆检测方式，主要由环形线圈、线圈调谐回路和检测电路组成线圈检测器的测速精度和交通量计数精度高，且工作稳定性好，不易受天气和交通变化的影响，抗干扰能力强。但是由于线圈检测器需要在车道下埋设，在安装的过程中会对路面有一定的破坏作用，影响道路的正常使用寿命；同时，线圈检测器的安装和维修过程中会影响交通的正常通行，因此，线圈检测器已基本不被采纳。
GPS检测
GPS系统主要由空间星座、地面检测系统和用户接收设备三大部分组成，GPS可以为用户提供实时三维导航与定位功能，广泛地应用于航空航天、军事、交通运输、资源勘探、通信、气象等领域中。
超高射频检测技术
射频识别技术（Radio Frequency Identification，RFID）通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。RFID发送的频率称为RFID系统的工作频率或载波频率，基本有四个范围：低频（30～300 kHz）；高频（3～30 MHz）；超高频（300 MHz～2.45 GHz）和微波系统（2.45～5.8 GHz）。目前市场上常用的载波频率有低频125 kHz与133 kHz、高频13，56 MHz以及超高频902 928 MHz和微波2.45 GHz与5.8 GHz等。
视频检测
视频检测方式也是智能交通系统先进的监控和检测技术之一，视频检测器可以大范围的对公交车辆进行检测和识别。视频检测的基本原理是对摄像机得到的图像进行计算机处理，进而对视频中的运动物体进行检测。
