机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置检测

1范围
本标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置(以下简称传动装置)的术语和定义,常用结构形式,技术要求,试验方法,检验规则.标志,包装,运输和储存。本标准主要适用于机器人领域,也可用于对传动装置要求体积小,质量轻,大速比,大扭矩,高精度、高刚度,高可靠度的其他工业领域。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其*新版本(包括所有的修改单)适用于本文件.
GB/T191包装储运图示标志
GB/T 2828.1l计数抽样检验程序﹑第l1部分:小总体声称质量水平的评定程序GB/T6404.1齿轮装置的验收规范第1部分:空气传播噪声的试验规范
GB/T13306标牌
GB/T13384机电产品包装通用技术条件
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
启停允许转矩allowable torque during acceleration or deceleration在正常启动或停止过程中,输出端被允许的*大负载(含惯性转矩。3.2
反向启动转矩backdriving torque增速启动转矩
输人端无负载,缓慢扭转输出端至输人端产生旋转时所需的转矩。3.3
空载摩擦转矩no-load running torque
输出端无负载,驱动输人端,不同稳定转速下的输人转矩。也可按传动比换算到输出端的转矩,并绘制转速-转矩曲线。
3.4
瞬时*大允许转矩momentary maximum allowable torque受到意外冲击时,输出端承受的瞬时*大转矩的允许值。3.5
允许弯矩allowable bending moment
为保证正常运行,输出端承受弯矩的允许值。