在脊椎动物的肠粘膜或者在哺乳类的胎盘和子宫壁之间的接触面上,密生的指状或树枝状小突起的细胞团,据此可使表面积显著增大,有利于吸收。绒毛的表面被覆着上皮组织,内部有毛细血管网。绒毛表面的上皮细胞,由于在其游离面上具有许多原生质的小突起(微绒毛),所以就更扩大了它的表面积。绒毛的表面为单层柱状上皮,中轴为固有层,上皮有柱状细胞,杯状细胞和少量内分泌细胞组成。绒毛中轴含有较多的淋巴细胞,浆细胞,巨噬细胞和肥大细胞等,绒毛中央有中央乳糜管通过,其周围有丰富的有孔毛细血管。绒毛内还有平滑肌纤维。绒毛的功能可以摆动。小肠内壁的绒毛是小肠的特征性结构，由粘膜上皮和固有层向肠腔突起形成。作用是扩大小肠表面积，有利于小肠的吸收功能。
绒毛是一个汉语词语，指毛皮毛被中*细短、柔软和数量*多的毛，如:蚂蚱，蒲公英等 约占毛纤维总量的95%-98%。绒毛整条粗细一致，有不同形状，如弯曲形、螺旋形、直形、卷曲形等，使毛被呈蓬松厚密感，并在毛被中形成一个空气不易流通的保温层，能减少动物体热量散失，保暖性好。绒毛的颜色因动物种类而异，通常比针毛浅。
