软质泡沫塑料(flexible foam)可压缩程度小，去除应力后可立即恢复原来形状，几乎无残余变形的泡沫塑料。与此相反，硬质泡沫塑料可压缩程度大，有脆性，一旦变形去除应力后也不能恢复原来形状。半硬质泡沫塑料则具有上述两者之间的性质。常用的软质泡沫塑料有聚氨酯、软质聚氯乙烯泡沫塑料等。其特点是质量轻、弹性好，可用作软垫及缓冲性包装材料。
特点
(1)容重很低，可减轻包装重量，降低运输费用;
(2)具有优良的冲击、振动能量的吸收性，用于缓冲防震包装能大大减少产品的破损;
(3)对温、湿度的变化适应性强，能满足一般包装情况的要求;
(4)吸水率低、吸湿性小，化学稳定性好，本身不会对内装物产生腐蚀，且对酸、碱等化学药品有较强的耐受性;
(5)导热率低，可用于保温隔热包装，如冰淇淋杯、快餐容器及保温鱼箱等;
(6)成型加工方便，可以采用模压、挤出、注射等成型方法制成各种泡沫衬垫、泡沫块、片材等。容易进行二次成型加工，如泡沫板材经热成型可制成各种快餐容器等。另外，泡沫塑料块也可用粘合剂进行自身粘接或与其它材料粘接，制成各种缓冲衬垫等。
