【技术】筒纱智能物流包装流水线实践经验分析

1. 流水线组成：筒子输送线－→纱线筒子套膜机－→筒子自动称重筛选机

－→筒子大小头翻转机械手－→编织布成包机－→整包输送机－→打包机－→编织袋码垛机。

2. 各类单机使用性能：

**步，筒子输送线：用人工将筒子纱按照大头（或者下头）纸管头摆放一个方向，一边摆放一边可以检查纸管头的颜色、筒子外观质量，即是否有错支、错管情况、有否油污、网纱等，将问题消除于萌芽之中。合格的筒子经过输送带流向筒子套膜机。比人工输送轻松很多，大大的降低了劳动强度。

第二步，筒子自动套膜机：输送到套膜机的筒子，塑料膜可以自动套在筒子上，然后经过电热熔设备，自动包装完塑料膜进入输送带，送到筒子自动筛选机。比人工套袋要提高三四倍的速度，而且无袋子破损情况。

第三步，筒子自动筛选机：经过套袋的筒子，通过输送带传输到了自动称重机上，在电脑控制面板上，设定好不同品种的重量范围（有的15个筒子/包，有的12个筒子/包），筒子就自动称重，超重或者超轻的筒子，被设备推到一个筐里，合格筒子继续沿着自动输送带流转到大小头自动翻转机械手。筒子纱过称，人工的工作量*大，每包25kg的筒子，人工包装的工人要不停的过称，每人人工计件计划为2.5吨，要过称100包，6000个筒子，这么大的工作量，把职工可以说累弯了腰。但是，经过自动称重，轻松解决了，大大的降低了劳动强度。

第四步，大小头自动翻转机械手：把自动传输来的筒子进行隔一个筒子自动翻转，为了下一步包换做好准备。有点是自动翻转，没有任何错误，百分之百的合格。

第五步，编织布成包机：把编织布自动展开，把进过翻转的15个（或者12个）筒子自动推送到展开的编织布里面，继续前行，进过三道自动缝纫机封边，完成一包筒子的初步包装。如果人工包装，这个流程工作量是*大的流程，15个筒子逐个放到袋子里面，累的工人肩膀都得了肩周炎，辛苦异常，但是自动包装，完全是自动完成，轻松的很。

第六步，整包输送机：初步包装的袋子经过自动甩紧设备，送到整包输送机上，进行停顿间歇式拉紧编织袋，为下一步的打包机做好准备。这个流如果在人工只能是包装人员用手使劲拉紧编制袋，再往里推筒子，要累的满头大汗。而自动化设备，只需要停顿几秒钟，然后再重新启动就完成了拉紧编织袋的动作，不费吹灰之力。

第七步，打包机：进过拉紧的编织袋，自动流转到打包机，打包机的气缸夹头，根据已经调整好编织袋松紧的间距，夹紧编织袋，自动打包带就自动完成四道（或者三道）打包带的打包动作。如果是人工打包，工人要用力用捆扎绳扎紧编制袋，每包三四根捆扎绳，手指头都会勒出血，长期工作下来，手指变形，手上都缠满了胶布。

第八步，编织袋码垛机：已经打好包的编织袋，自动流转到码垛机下面，经过机械手自动抓取，然后自动摆放到提前准备好的托盘（每个托盘可以摆放0.5吨纱）上，按照2个编织袋一个方向，倒顺方向重叠摆放20包纱。完成了真个纱线包装的任务。这个工作如果是人工包装需要装卸工来完成，摆放10层编织袋的码垛，一般人员是搞不成的，需要很大的体力。随着体力劳动的人员越来越少，仅这个流程的设备就解脱了重体力劳动者的劳累之苦。几乎彻底摆脱了码垛工作，简化了体力工作的流程。