激光加工机器人通用技术条件

1范围
本标准规定了激光加工机器人的技术要求.试验方法和监验规则等。本标准适用于用激光对材料进行加工的激光加工机器人。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其后所有的修改单(不包括斯误的内容)或修订版均不适用于本标准.然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本适用于本标准。
GB/T191——2000包装储运图示标志( eqv 1SO 780,1997,
GB 2893——2001安全色(neq 1S ) 3864:1984)
GB 2894---1996安全标志《neq ISo 3864,1984)GB/T 4768---1995防霉包装(neq IEC 68:1988)GB/T 4879--1999防锈包装
GB4943——2001信息技术设备的安全(idt 1EC 60950,1999)GB/T 5048——1999防潮包装
GB 5226,1—2002机械安全﹑机被电气设备﹐第1部分:通用技术条件(IEC 60204-1,2000,IDT)
GB 7247.1--2001激光产品的安全﹐第1部分:设备分类,要求和用户指南(idt IEC 60825-1;1993)
GB 11291---1997`工业机器人安全规范(eqv IS) 10218.1992)
GB/T 12642——2001工业机器人﹒性能规苞及其试验方法(eqv ISO 9283,1998)GB/T 12644—2001工业机器人特性表示(eqv ISo 9946:1999)
GB 18490——2001激光加工机械安全要求(eqv ISO 11553;1996)
GB/Z19397—2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则
指南(ISO/TR 11062:
1994,1DT)
GB 50169——2006电气装置安装工程接地装置施工及验收规范JB/T 8896——1999工业机器人验收规则
3产品分类
3.1按坐标型式分
a直角坐标型激光加工机器人;b)圆柱坐标型激光加工机器人;e)球坐标型激光加工机器人;关节型激光加工机器人。3.2．按驱动方式分
a)伺服型激光加工机器人;b)非伺服型激光加工机器人。