标准：
BD 110001-2015 北斗卫星导航术语
BD 410004-2015 北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机导航定位数据输出格式
BD 410002-2015 北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（一）
BD 420003-2015 北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型天线性能要求及测试方法
跟踪灵敏度 tracking sensitivity
用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的*低信号电平。
捕获灵敏度 acquisition sensitivity
用户设备在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的*低信号电平。
冷启动 cold start
用户设备在星历、历书、时间和位置未知的状态下开机，需要较长时间才能正常定位。 BD 420002-2015 2 3.1.5
首次定位时间 time to first fix
用户设备开机后获得首次正确定位的时间。
内部噪声水平 interior noise level
由OEM板通道间的随机偏差，锁相环、码跟踪环的随机偏差，以及其钟差残差等引起的测距和测 相误差。
几何精度因子 geometrical dilution of precision（GDOP）
表征卫星几何位置布局对GNSS三维位置误差和时间误差综合影响的精度因子。
单点定位 single point positioning
利用单台OEM板实时观测量，不使用差分数据进行定位的方法。
差分定位 differential positioning
一种提高卫星导航定位精度的技术。在已知点上设置卫星导航基准接收机，根据由此获得的卫星导 航观测值或误差修正量，实时或事后提供给差分用户设备，使用户设备接收并利用修正量以提高其定位 精度。
实时动态测量 real time kinematic survey(RTK)
GNSS相对定位技术的一种，主要通过基准站和流动站之间的实时数据链路和载波相对定位快速解
算技术，实现高精度动态相对定位。
